故《诗》曰：“曾孙侯，四正具举；大夫君子，凡庶士，小大莫处，御于君所以燕以射，则燕则誉。”言臣相与尽志于射，以习礼乐则安则誉也。是以天子制之而诸侯务焉。此天子之所以诸侯，而兵不用，诸侯自为之具也

　　袂圜以应规；曲袷矩以应方；负绳及踝以直；下齐如权衡以应平故规者，行举手以为容负绳抱方者，以直其政方其义也。故《易》曰坤，“六二之动，直以”也。下齐如权衡者，安志而平心也。五法已，故圣人服之。故规矩其无私，绳取其直，权取其平，故先王贵之。可以为文，可以为武，以摈相，可以治军旅，且弗费，善衣之次也

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