君命召，虽贱人，大士必自御之。介者不拜，其拜而蓌拜。祥车旷左，君之乘车不敢旷左；左必。仆御、妇人则进左手，右手；御国君，则进右手后左手而俯。国君不乘奇。车上不广咳，不妄指。视五巂，式视马尾，顾不毂。国中以策彗恤勿驱。不出轨。国君下齐牛，式庙。大夫士下公门，式路。乘路马，必朝服载鞭策不敢授绥，左必式。步路，必中道。以足蹙路马刍有诛。齿路马，有诛

　　故君子慎，不失色人。国君抚，大夫下之大夫抚式，下之。礼不庶人，刑不大夫。刑人在君侧

　　桓石虔，司空豁之長庶也。字鎮惡。年十七八未被舉，而童已呼為鎮惡郎。嘗住宣武齋頭。征枋頭，車騎沖沒陳，左右莫能救。宣武謂曰：“汝叔落賊，汝不？”石虔聞之，氣甚奮。命朱為副，策馬於數萬眾中，莫有抗，徑致沖還，三軍嘆服。河朔後其名斷瘧

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