故《诗》曰：“曾孙侯氏，正具举；大夫君子，凡以庶士，大莫处，御于君所，以燕以射，燕则誉。”言君臣相与尽志于射以习礼乐，则安则誉也。是以天制之，而诸侯务焉。此天子之所养诸侯，而兵不用，诸侯自为正具也

　　曾子问曰：“古者行，必以迁庙主行乎？孔子曰：“天子巡守，迁庙主行，载于齐车，必有尊也。今也取七庙主以行，则失之矣。当庙、五庙无虚主；虚主，唯天子崩，诸侯薨与其国，与祫祭于祖，为主耳。吾闻诸老聃曰：子崩，国君薨，则祝取庙之主而藏诸祖庙，礼。卒哭成事而后，主各其庙。君去其国，大宰群庙之主以从，礼也。祭于祖，则祝迎四庙之。主，出庙入庙必跸；聃云。”曾子问曰：“者师行，无迁主，则何？”孔子曰：“主命。问曰：“何谓也？”孔曰：“天子、诸侯将出必以币帛皮圭告于祖祢遂奉以出，载于齐车以。每舍，奠焉而后就舍反必告，设奠卒，敛币，藏诸两阶之间，乃出盖贵命也。