君车将驾，则仆执策立于马。已驾，仆展軨、效驾，奋衣由上取贰绥，跪乘，执策分辔，驱五步而立。君出就车，则仆并辔绥。左右攘辟，车驱而驺。至于门，君抚仆之手而顾，命车右就；门闾沟渠，必步

　　子游问：“丧慈母母，礼与？孔子曰：“礼也。古者男子外有傅内有慈母，命所使教子，何服之有昔者，鲁昭少丧其母，慈母良，及死也，公弗也，欲丧之有司以闻，：‘古之礼慈母无服，也君为之服是逆古之礼乱国法也；终行之，则司将书之以后世。无乃可乎！’公：‘古者天练冠以燕居’公弗忍也遂练冠以丧母。丧慈母自鲁昭公始。