凡仆人之礼，必授人绥若仆者降等，则受；不然，否。若仆者降等，则抚仆之；不然，则自下拘之。客车入大门。妇人不立乘。犬马上于堂。故君子式黄髪，下位，入国不驰，入里必式

　　先王之所以治天下五：贵有德，贵贵，贵，敬长，慈幼。此五者先王之所以定天下也。有德，何为也？为其近道也。贵贵，为其近于也。贵老，为其近于亲。敬长，为其近于兄也慈幼，为其近于子也。故至孝近乎王，至弟近霸。至孝近乎王，虽天，必有父；至弟近乎霸虽诸侯，必有兄。先王教，因而弗改，所以领下国家也。子曰：“立自亲始，教民睦也。立自长始，教民顺也。教慈睦，而民贵有亲；教敬长，而民贵用命。孝事亲，顺以听命，错诸下，无所不行。