君车将驾，则仆执策立于前。已驾，仆展軨、效驾，奋由右上取贰绥，跪乘，执策分，驱之五步而立。君出就车，仆并辔授绥。左右攘辟，车驱驺。至于大门，君抚仆之手而，命车右就车；门闾沟渠，必。

　　子曰：“国者章义恶以示民厚，则情不贰。《诗云：‘靖共尔，好是正直。”子曰：“上疑则百姓惑，难知则君长劳故君民者，章以示民俗，慎以御民之淫，民不惑矣。臣行，不重辞，援其所不及，烦其所不知，君不劳矣。《》云：‘上帝板，下民卒’小雅曰：‘其止共，惟王邛。’