鲁庄公及宋人战于乘丘。贲父御，卜国为右。马惊，败，公队。佐车授绥。公曰：“之卜也。”县贲父曰：“他日败绩，而今败绩，是无勇也。遂死之。圉人浴马，有流矢在肉。公曰：“非其罪也。”遂之。士之有诔，自此始也

　　兵车不式。武车绥旌，德结旌。史载笔，士载言。前有，则载青旌。前有尘埃，则载鸢。前有车骑，则载飞鸿。前士师，则载虎皮。前有挚兽，载貔貅。行：前朱鸟而后玄武左青龙而右白虎。招摇在上，缮其怒。进退有度，左右有局各司其局

　　劉琨稱祖車騎為朗詣，：“少為王敦所嘆。

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