大学道，在明德，在亲，在止于善。知止后有定，而后能静静而后能，安而后虑，虑而能得。物本末，事终始。知先后，则道矣

　　或问曰：“杖者何为也？”曰：孝子亲，哭泣无数，服勤年，身病体羸，以杖病也。则父在不敢杖，尊者在故也；堂上杖，辟尊者之处也；上不趋，示不遽也。孝子之志也，人情之也，礼义之经也，非天降也，非从地出也人情而已矣